Año 321 antes de Cristo. Los samnitas no se pliegan con facilidad al expansionismo romano. Cayo Poncio es un comandante samnita que varias veces les ha presentado batalla. En esta ocasión, le informan de la posición de un importante ejército romano cerca de Calacia, una ciudad próxima a Nápoles. Cayo Poncio envía algunos soldados disfrazados de pastores con órdenes de difundir la historia de que los samnitas están sitiando la ciudad de Lucera, una colonia romana clave situada en la Apulia.
Los comandantes romanos, los cónsules Espurio Postumio Albino y Tito Veturio Calvino, deciden ponerse en marcha con varias legiones, formadas por unos 50.000 hombres, para prestar ayuda a Lucera. Eligen la vía más rápida hacia esa ciudad, a través del desfiladero de las Horcas Caudinas (junto a la ciudad de Caudio, de ahí su nombre), sin tener apenas conocimiento del terreno. Se trata de un angosto valle que se abre entre los montes Tifata y Taburno.
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